참조 사이트

RCGroups.com
http://www.internetmap.kr/1478
http://thefermata.net/category/quadcopters
http://www.smartkit.co.kr/shop/item.php?it_id=9948471690
http://mkquad.blogspot.kr/2014/12/day4-control-board.html
http://www.smartkit.co.kr/shop/item.php?it_id=1297065089
http://www.hardcopyworld.com/gnuboard5/bbs/board.php?bo_table=project_my&wr_id=6
http://mroon.tistory.com/271
http://www.cnmmotor.com/data/Chapter%204.%EC%A0%9C%EC%96%B4%EB%AA%A8%ED%84%B0%EC%9D%98%20%EA%B8%B0%EC%B4%88.pdf
http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/126 -자이로센서
http://www.rasplay.org/?p=7609 -초음파센서
http://cafe.naver.com/uavgnc/59 -프로펠러 12x6/ 10x7(A2826-15용 추천)
http://okglobalshopping.com/SP_goods/SP_detail.html?code=K4441025&ACE_REF=naver_open&NaPm=ct%3Difsfvib4%7Cci%3Dc648e918ec44a3fe02429e85088f0183b8b180a7%7Ctr%3Dslsl%7Csn%3D259139%7Chk%3Dea21f4b5f12e02691aae884b1fb289550148df90
^^모터 변속기 파는곳(12000원)

칼만필터 참조사이트
http://blog.naver.com/housemoon/92731464 -이사이트에 소스도있음
http://msnayana.blog.me/80107534127

SPI통신 참조 사이트
http://www.mcublog.co.kr/1828

자이로 및 가속도
http://www.epnc.co.kr/atl/view.asp?a_id=9358 -자이로센서 온도보상
http://blog.daum.net/pg365/290 -자이로센서 온도보상
http://blog.naver.com/yaba322/130128072182 -자이로센서 온도보상, PID, PWM쿼드 회로도등등
http://www.withrobot.com/wp-content/uploads/1/cfile3.uf.1156C00E4BF4E5E71B375E.pdf -자이로센서 온도보상 PDF

http://robotstory.tistory.com/14-칼만필터, 지자기에도 필요한듯ㅋ
http://dkwltmdgus.blog.me/220429505827 - 자이로,가속도 참조사이트
http://mechaworld.tistory.com/11 - 자이로,가속도 참조사이트
http://pinkwink.kr/78 - 자이로,가속도 참조사이트
http://msnayana.blog.me/80161967174 - 자이로,가속도 참조사이트 추가사이트 링크있음
http://blog.naver.com/cok2529/70172612361 - 자이로,가속도 참조사이트 추가사이트 링크있음
https://www.icbanq.com/P002110311 - 자이로센서, 온도센서 내장된것 가격 32000원 부품명 L3G4200D

온도 참조 사이트
http://blog.daum.net/8902ksh/228 - 주내용 - 압저항형 실리콘 가속도센서의 기본 구조는 캔 틸레버 빔에 매달려 있는 진동 질량의 형태이다. 압저항 요소(Ra )는 확산층으로서 캔틸레버에 설치되어 있다. 실리콘웨이퍼는 이방성으로
식각되며, 파이렉스(Pyrex) 유리판이 센서를 캡슐화하기 위해 양면에부착된다. 압저항은 큰 온도 계수를 가지므로 확산 저항(Rb)이 온도 보상을 위해 같은 칩 위에 설치된다.
http://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=11&dirId=1115&docId=55264425&qb=7Jio64+E7IS87IScIOyCrOyaqeuylQ==&enc=utf8&section=kin&rank=21&search_sort=0&spq=0&sp=3&pid=&sid=


연구노트 1.

제목 : 쿼드콥터 시뮬레이션을 위한 프로펠러의 추력에 관한 기초연구

목적 : 쿼드콥터의 시뮬레이션을 만들기 위해서는 쿼드콥터에 작용하는 힘과 모멘트에 대한 분석이 이루어 져야 한다.
그 중 먼저 프로펠러의 추력에 대해서 알아보자

내용 : 프로펠러의 추력에 관계하는 요소는
1. Diameter, D
2. Revoluttion per second, n
3. density , rho
4. kinematic viscosity, v
5. modulus of bulk elasticity, K
6. Forward speed of the airscrew, V

이다.

Dimensional analysis를 통해 각각의 요소들의 승수를 구할 수 있고,
정리하면 아래와 같다.

T = k_t * Air_Density * (Revolution Per Second)^2 * (Blade_Diameter)^4

여기서 kt는 무차원 계수로서 Airscrew의 디자인과 레이놀즈수, 마하수, Advance Ratio에 의해 결정되는 값이다.
실험을 통해 구할 수 있고, 혹은 Blade-element Theory로 계산할 수 있다.

결론 : 프로펠러의 추력은 공기 밀도, 회전수의 제곱, 프로펠러의 지름의 네 제곱에 비례하며,
kt는 여러가지 공력계수와 같이 마하수, 레이놀즈 수, advance ratio에 의해 결정될 수 있는 비선형 상수이다.

프로젝트 세분화
일정을 얼마나 도출해 낼수잇느냐